VISCA OVER IP协议控制命令

说明：摄像机是通过UDP协议进行控制，端口号是52381.

命令格式如下：$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$06\$01\$VV\$WW\$03\$01\$FF

（X表示摄像头的编号，VV上下的速度，WW表示左右的速度<0-18>16进制）

$表示16进制，$8X前的代码为封装包，其中的$09表示后面控制代码的位数。

最后一个$01为计数，每发完一条命令之后，需要重新发送一条清空命令才能继续发送命令，否则发送的命令无效。

清空命令是：$02\$00\$00\$01\$00\$00\$00\$00\$01。

示例：

上$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$01\$FF

下$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$02\$FF

左$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$01\$03\$FF

右$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$02\$03\$FF

停$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$18\$03\$03\$FF

预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$3F\$01\$0P\$FF（X表示摄像机地址位，P表示预置位号<0-15>）

示例：

1号预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$00\$FF

1号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$00\$FF

2号预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$01\$FF

2号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$01\$FF

3号预置位存储： $01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$02\$FF

3号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$02\$FF